Mistra se trouve approximativement à huit kilomètres à l'ouest de la ville de Sparte. En 1249, Mistra est devenu le siège latin de la principauté d'Achaïe, établie en 1205 après la conquête de Constantinople lors de la quatrième croisade, par le prince Guillaume II de Villehardouin, un grand-neveu de l'historien de la quatrième croisade Geoffroi de Villehardouin ; il y construisit un palais.